ミリーのお守り

ミリーをシルヴァラントで仲間にした場合お守りのPAは起こらないんでしょうか？

俺はヨシュアとアシュレイが仲間にいたからPA無かったけどアシュレイいてもヨシュアが仲間にいたら無理らしいよ。