>>2さんかおっしゃるように「付き物」なので全く内出血跡を残さずというのは難しいです

ただ、針を抜いたあとの止血を上手に(皮膚下に血が溜まらないように)できれば、目立たないくらいにはなるかもしれません
手の甲や細い血管だと内出血が膨れたりすることもありますよね
参考になれば幸いです